İnsansı İçin Dokunsal Dostu Biyonik Substrat Malzemesi

Yerleşik esnek dokunsal sensörlerle biyonik cilde uygulanan geleneksel biyonik silikonun dört kaçınılmaz ağrı noktası vardır. Birincisi, iletken izler paslanır: sıradan silikon formülündeki artık küçük moleküller, esnek sensörlerle uzun süre temas ettiğinde iletken filmleri ve nano iletken izleri yavaş yavaş aşındırır, direnç kaymasına ve açık devreye neden olur ve prototiplerin güvenilirlik testinin başarısız olmasına yol açar. İkincisi, yüksek kürleme ısısı bileşenlere zarar verir. Silikon kürleme sırasında açığa çıkan yüksek ısı, döküm kapsüllemedeki ve doğrudan hurda numunelerindeki termal duyarlı esnek algılama filmlerini yakabilir. Üçüncüsü, eş zamanlı olmayan deformasyon, çarpık dokunsal sinyallere neden olur. Silikon ve sensör filmlerinin elastik modülü arasındaki uyumsuzluk, parmak bükme ve eklem bükme sırasında algılama dizilerinin sıkışmasına ve gerilmesine, eşit olmayan basınç aktarımına ve sinyal atlama ve gecikmesine yol açarak insan dokunma algısının yanlış değerlendirilmesine neden olur. Dördüncüsü, ultra ince kalıplamadaki kusurlar. Sıradan silikon, ince dokunsal cilt oluştururken kolayca kabarcıklar ve iğne delikleri oluşturur. Sensör ile silikon arasındaki boşluklar basınç iletimini zayıflatır ve dokunma hassasiyetini azaltır.

Bu tür dokunsal biyonik cilt, insansı hünerli ellerde, tam vücut dokunsal insansı robotlarda, rehabilitasyon biyonik test ekipmanlarında ve insan-makine dokunsal test platformlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu projelerin Ar-Ge maliyeti yüksek ve algılama bileşenleri pahalıdır. Malzeme uyumsuzluğu tüm prototipi hurdaya çıkaracak, Ar-Ge döngüsünü uzatacak ve proje maliyetini büyük ölçüde artıracaktır. Pazarın acilen gerçekçi cilt dokusunu koruyan ve esnek dokunsal sensörlerle doğal olarak uyumlu olan özel bir biyonik cilt alt katman malzemesine ihtiyacı var.

Yerleşik esnek dokunsal sensörlerle biyonik cildin malzeme uyumluluğu açısından sorunlu noktalarını hedef alan Shenzhen Hong Ye Jie Technology, çok sayıda formül saflaştırma, moleküler modifikasyon ve sensör uyumluluğu doğrulama turunu tamamladı ve sensör uyumlu esnek alt tabaka biyonik cilt silikonunu piyasaya sürdü. İletken filmleri aşındıran küçük molekülleri uzaklaştırmak ve esnek algılama devrelerinde düşük parazit ve korozyon olmamasını sağlamak için derin saflaştırma uygulanır. Optimize edilmiş kürleme sistemi ısı salınımını azaltır. Tek seferlik kapsülleme kalıplama, düşük reaksiyon sıcaklığına sahip iç algılama bileşenlerini korur. Elastik modül hassas bir şekilde ayarlanmıştır. Esnetme ve bükme deformasyonu sırasında silikon matris, algılama filmleriyle eşzamanlı olarak deforme olur ve basınç, algılama dizilerine eşit şekilde aktarılır, deformasyonun neden olduğu sinyal kaymasını ve veri bozulmasını büyük ölçüde azaltır ve istikrarlı dokunsal toplamayı garanti eder.

Temel güçlü yönleri; sensör uyumluluğu, düşük ısıyla kürleme, stabil dokunsal sinyal iletimi için senkronize deformasyon ve ultra ince kalıplama için sıkı laminasyona odaklanır. Sıradan biyonik silikondan yalnızca görünüm simülasyonu açısından farklı olan bu malzeme, esnek sensörler için taşıyıcı alt tabaka olarak özel olarak geliştirilmiştir. Silikonun cilt dokusunu yeniden üretme yeteneği ve dinamik yırtılma direnci korunurken, yerleşik dokunsal algılama sisteminin uzun süreli stabil çalışmasına öncelik verilmektedir. Ultra düşük kürlenme büzülme oranı, hem gerçekçi görünüm simülasyonunu hem de yüksek hassasiyetli dokunsal algıyı gerçekleştirerek, ultra ince ciltlerde bile insan derisi gözeneklerini ve ince çizgilerini hassas bir şekilde kopyalayabilir. İyi köpük giderme performansı, ince yüzey kalıplama için düşük kabarcık oranı sağlar. Sensörler silikonla boşluk bırakmadan sıkı bir şekilde oturur ve basınç sinyali kaybı en aza indirilir.

Dökme ve fırça kaplama kapsülleme işlemine uygundur. Entegre kalıplama, kompozit dokunsal cildi tek adımda oluşturarak biyonik cildin üretim prosedürünü basitleştirir ve ikincil sensör laminasyonunun getirdiği arayüz hatası riskini azaltır. Toplu performans stabildir ve algılama paraziti göstergeleri toplu iş başına incelenir. Üniversiteler ve araştırma kurumları için küçük prototip numune alma gereksinimlerinin yanı sıra robot işletmelerinin pilot ve toplu satın alma gereksinimlerini de karşılar.

Bu sensör uyumlu esnek alt tabaka biyonik cilt silikonu, hünerli insansı ellerin dokunsal cildi, tüm vücuda dağıtılmış dokunsal algılamalı insansı robotlar, araştırma dokunsal etkileşim testi prototipleri, rehabilitasyon biyonik etkileşimli robotlar ve insan-makine dokunsal algı test platformları, gömülü esnek ince film basınç sensörleri gerektiren tüm biyonik cilt projeleri için geçerlidir.

Hong Ye Jie Teknolojisi, dayanıklılık, nem direnci, yüksek tokluk, temiz performans, çevre güvenliği, hijyenik koruma, hava koşullarına karşı yaşlanma karşıtı, yüksek dirençli deformasyona karşı koruma, anti-statik düşük toz birikimi ve sensör uyumlu esnek alt tabaka serisini kapsayan tam farklılaştırılmış bir biyonik silikon matrisini yinelemeye devam ediyor. Ücretsiz numune testi, özelleştirilmiş elastik modül, sertlik ve cilt tonunun yanı sıra tam süreçli kalıplama teknik desteği mevcuttur. Küresel dokunsal insansı robot ve hünerli el Ar-Ge projelerinin devre korozyonu ve dokunsal sinyal kayması sorunlarını çözmesine, prototip geliştirme döngüsünü kısaltmasına ve pahalı algılama bileşenlerinin hurdaya çıkarma maliyetini azaltmasına yardımcı olur.